为了使用Arduino开发板控制高压或大功率电路，必须使用小型继电器将它们与Arduino开发板进行隔离。
工作在高压或大电流的电路不能直接使用Arduino控制，我们需要使用Arduino的低压控制信号来控制小型继电器，该小型继电器能够处理和开关高压或大功率电路。小型继电器由电磁铁组成，当通电时，电磁铁会使开关闭合或打开。小型继电器在控制电路和被控电路之间提供完全的电气隔离。
电磁式小型继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于小型继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：小型继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
一般小型继电器都有专用的控制电路，常用的一种是使用NPN型三极管做为控制开关，通过控制三极管基极来导通三极管使得线圈形成回路。另一种是使用光耦进行控制，通过控制光耦来控制线圈工作。在控制高压设备时，通常小型继电器的触点还需要添加RC消火花电路。
