双电源继电器的工作原理基于电磁感应和触点的切换动作，以下为您详细介绍：

基本结构部件及功能：

线圈：这是双电源继电器的核心部件之一，当线圈两端加上一定的电压时，线圈中会流过电流，从而产生电磁效应。

铁芯：在线圈产生的磁场作用下，铁芯会被磁化，增强磁场的强度，以便更好地吸引衔铁。

衔铁：衔铁是一个可活动的部件，在电磁力的吸引下，衔铁会克服回位弹簧的拉力向铁芯移动。

触点：包括常开触点和常闭触点。常开触点在继电器线圈未通电时处于断开状态，当线圈通电后，衔铁被吸引，常开触点闭合；常闭触点在继电器线圈未通电时处于闭合状态，线圈通电后，常闭触点断开。

回位弹簧：其作用是在线圈断电后，使衔铁能够回到原来的位置，从而使触点恢复到初始状态。

工作过程：

主电源供电状态：当主电源正常供电时，双电源继电器的线圈通过主电源电路获得电能，产生电磁力。在电磁力的作用下，衔铁被吸引向铁芯移动，使继电器的常开触点闭合，常闭触点断开。此时，主电源通过继电器的常开触点与负载连接，为负载提供电力。

主电源断电切换至备用电源：当主电源出现故障或断电时，继电器线圈中的电流消失，电磁力也随之消失。衔铁在回位弹簧的作用下回到原来的位置，常开触点断开，常闭触点闭合。与此同时，备用电源电路与继电器的线圈和触点连接，备用电源通过继电器的常闭触点与负载连接，实现向负载的供电切换。

主电源恢复后的状态：当主电源恢复正常供电时，由于继电器线圈在主电源断电期间已经失电，所以在主电源重新供电的瞬间，继电器仍然处于备用电源供电的状态。但是，随着主电源的持续供电，继电器线圈会再次获得电能，产生电磁力，使衔铁被吸引，常开触点闭合，常闭触点断开，负载重新切换回由主电源供电。

总之，双电源继电器通过对主电源和备用电源的监测以及继电器内部触点的切换动作，实现了在主电源故障时自动切换到备用电源，主电源恢复后又自动切换回主电源的功能，从而保证了负载的持续供电。