判断圆脚MK通用继电器的性能好坏，可以从以下几个方面进行：

1. 外观检查：

- 外壳完整性：查看继电器外壳是否有破损、裂缝、变形等情况。如果外壳损坏，可能会影响继电器的内部结构和性能，使其无法正常工作，还可能存在安全隐患，比如导致内部电路暴露，引发触电或短路等问题。

- 引脚状况：检查继电器的引脚是否有弯曲、折断、氧化或生锈等现象。引脚是继电器与电路连接的关键部分，引脚不良会导致接触不良，影响信号传输和继电器的正常工作。例如，引脚氧化会增加接触电阻，使继电器的控制信号传输不畅，导致继电器误动作或不动作。

2. 线圈检测：

- 线圈电阻测量：使用万用表的电阻档测量继电器线圈的电阻值。将万用表的两个表笔分别接触线圈的两个引脚，正常情况下，线圈应该有一定的电阻值，且该电阻值在继电器的规格范围内。如果电阻值为无穷大，说明线圈断路；如果电阻值为零或非常小，可能是线圈短路。不同型号和规格的继电器线圈电阻值会有所不同，因此需要参考继电器的技术规格书来判断测量值是否正常。

- 线圈通电测试：在确认线圈电阻正常后，可以给线圈通电进行测试。将合适的电源（电压和电流要符合继电器的线圈要求）连接到线圈的两端，观察继电器是否有吸合动作。正常的继电器在通电后，线圈会产生磁场，使继电器的触点动作。如果继电器没有吸合，或者吸合不稳定、有异常声音等，说明继电器的线圈或内部机械结构可能存在问题。

3. 触点检测：

- 触点电阻测量：使用万用表的电阻档测量继电器触点的电阻值。在继电器未通电的情况下，测量常闭触点（未通电时处于闭合状态的触点）的电阻值，正常情况下应为零或非常小；测量常开触点（未通电时处于断开状态的触点）的电阻值，正常情况下应为无穷大。如果常闭触点的电阻值较大，或者常开触点的电阻值不是无穷大，说明触点可能存在接触不良或粘连等问题。

- 触点动作测试：将继电器接入电路中，给线圈通电，使继电器的触点动作，然后使用万用表的电压档或电阻档测量触点在不同状态下的电压或电阻值。当继电器吸合时，常开触点应变为闭合状态，电阻值应为零；常闭触点应变为断开状态，电阻值应为无穷大。如果触点的动作状态与预期不符，或者在动作过程中有抖动、延迟等现象，说明继电器的触点性能不佳。

- 触点负载能力测试：如果条件允许，可以对继电器的触点负载能力进行测试。将一定功率的负载（如灯泡、电阻等）连接到继电器的触点上，然后给线圈通电，观察继电器是否能够正常控制负载的通断。如果在加载负载后，继电器的触点无法正常工作，或者出现过热、打火等现象，说明继电器的触点负载能力不足或存在其他问题。

4. 动作时间和回跳时间检测：对于一些对继电器动作时间和回跳时间有要求的应用场景，需要使用专业的测试设备来检测继电器的动作时间和回跳时间是否符合要求。动作时间是指从给继电器线圈通电到触点动作的时间；回跳时间是指触点在动作过程中产生的短暂回弹时间。如果动作时间和回跳时间过长或不稳定，会影响继电器的控制精度和可靠性。

5. 温度检测：在继电器工作一段时间后，用手触摸继电器的外壳，感受其温度是否正常。如果继电器的温度过高，可能是线圈过载、触点接触不良或内部电路故障等原因导致的。这种情况下，继电器的性能会受到影响，甚至可能会损坏。