电磁继电器是我们很常见的电动机直接起动控制电路。电磁继电器的左侧是主回路，电磁继电器的右侧是辅助回路或者控制回路。
在供配电电路和控制电路中，把实现电能传递和控制的回路叫做主回路，把执行信号的采集、放大、传输、调节，以及执行控制的回路叫做辅助回路。主回路又叫做一次回路，辅助回路又叫做控制回路或者二次回路。
电磁继电器主回路的特点是电流大电压高，且在电器开断时伴随着电弧。主回路的开关电器典型代表就是断路器、熔断器、隔离开关、交流接触器等等。主回路开关电器的电接触叫做触头，其中电磁继电器和交流接触器的触头配备了灭弧罩。
辅助回路的特点是电流小，一般在5A以下。辅助回路开关电器的电接触叫做触点，触点一般无需配备灭弧罩，例如继电器的触点上我们不可能观察到有任何灭弧罩。辅助回路的开关电器很典型的代表就是各类电磁继电器。
电磁继电器的种类较多，归结起来可分成三类，即电压继电器、电流继电器和中间继电器。其中电磁继电器又可分为过电压继电器、欠电压继电器、时间继电器、速度继电器等等。电流继电器可分为过电流和低电流继电器等等。中间继电器则分为类似接触器的大电流中间继电器、普通中间继电器和密封中间继电器等等。这些都是很常用的继电器。
电磁继电器还有若干特殊类型，例如舌簧继电器、极化继电器和脉冲继电器等等。其中舌簧继电器可检测磁极运动，极化继电器可检测电流值和电流方向是否符合规定要求，而脉冲继电器则可以检测规定大小和方向的小功耗脉冲电流。
